扭矩波動的來源

電機扭矩是電機旋轉的動力。扭矩波動不僅引起電機本體振動，而且電機直接或間接接觸的零件也會振動。轉矩脈動的主要來源有：轉矩電流波動、齒槽轉矩、加工工藝等。

轉矩波動的危害

噪聲大

噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強度和暴露時間。噪音不僅干擾人們的生活和工作，而且損害他們的聽力，甚至誘發各種致癌和致命的疾病。

電機用于日常生活中的許多產品，如風扇、空調、吊扇等。風扇和空調的噪音會直接影響睡眠質量。

容易引起系統共振

19世紀初，在指揮官的指揮下，一群拿破侖士兵浩浩蕩蕩、整齊劃一地走過法國安熱的一座橋。當我們接近橋中央時，橋突然強烈震動，最終斷裂倒塌，導致許多官兵和市民落水身亡。經過調查，是共鳴造成了悲劇。由于急行軍中士兵產生的一個頻率與橋梁的固有頻率重合，橋梁的振動得到了加強，當橋梁的振幅達到最大值時，橋梁就會斷裂，直到超過橋梁的阻力。

扭矩周期性波動。如果產生的頻率與系統的固有頻率一致，就會引起共振。特別是一些帶塑料外殼的產品，扭矩波動非常容易引起共振現象，比如風扇共振，空調共振等等。

電磁干擾大、EMI認證不通過

轉矩波動的來源之一是電流波動，它產生變化的磁場。大電流波動導致大輻射，導致過度傳導和空間輻射。

加工精度差：扭矩波動導致加工不均勻，甚至導致被加工零件斷裂損壞。

加速系統老化：扭矩波動導致機械零件一側周期性磨損。

轉矩波動的改善

電機本體改進：反電動勢波形為正弦曲線，設計電機斜槽，實現最小齒槽轉矩。

采用FOC技術，轉矩始終控制穩定，控制精度高，電流呈正弦變化，轉矩和電流的波動最小。

方波電流波形

FOC電流波形